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El artículo presenta una situación de exposición a la lengua de señas francesa (LSF) y se centra en la imitación, entendida según las propuestas de Nadel (2021), de un adulto con un trastorno del espectro autista (TEA), considerado «no verbal». Su evolución se analiza en un entorno lingüístico homogéneo en LSF, construido conjuntamente con otros dos adultos con trastorno del desarrollo intelectual (TDI) y considerados «mínimamente verbales» (Koegel et al. 2020). El estudio longitudinal consiste en un microanálisis basado en la grabación en video de 32 horas de un taller de LSF impartido por una formadora sorda durante 27 meses en un hogar para personas con discapacidad, un entorno ecológico que favorece una observación óptima de la vida cotidiana (Blanchet 2012). Se diseñó una tabla de anotación utilizando el programa informático ELAN (Crasborn y Sloetjes 2008) para caracterizar cada caso de imitación. Los análisis muestran que, en el participante con TEA (en el que nos centramos en este artículo), la imitación, ya sea sincrónica o diferida, se intensifica a lo largo de las sesiones, lo que indica un proceso de aprendizaje continuo. No obstante, estos resultados deben considerarse con cautela, ya que el contexto específico del taller y el microanálisis de un solo sujeto limitan la generalización de las conclusiones.