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À travers son expérience à la fois personnelle et professionnelle, Nat Raskin retrace l’évolution de la notion de concept du soi. Sa rencontre avec Carl Rogers a été décisive dans la compréhension de ce concept et son intégration. Il en a mesuré la pertinence sur lui-même et sur ses clients. À l’instar de George Mead, Raimy croit que le concept du soi prend sa source dans les interactions sociales. Il sera le pionnier des recherches sur ce concept. Rogers, qui dès 1940 se concentre sur le ressenti du client et la vision subjective de sa réalité, va, en s’appuyant sur ses expériences en psychothérapie, en groupe intensif et sur de nombreuses études, développer dans sa théorie de la personnalité le concept de soi. Il souligne son rôle majeur dans la compréhension de soi. C’est en référence à son concept de soi, que la personne, dans son experiencing, peut laisser émerger les prises de conscience de soi. Elle gagne par ce processus une meilleure estime d’elle-même, une conscience de ses sentiments, de ses valeurs et une plus grande fluidité dans sa relation à l’autre.