Pendant près de vingt siècles, le mouvement circulaire uniforme occupa la première place de la classification des mouvements en physique. Le monde tournait rond. Mais au XVIIe siècle, sous l'impulsion de Descartes, Galilée, Huygens et Newton, il se trouva relégué au second plan derrière le mouvement rectiligne uniforme, considéré alors comme plus simple. Il fallut attendre trois siècles et la théorie de l'espace-temps d'Einstein pour que sa place originelle lui soit restituée. Robert Signore, revient sur cette histoire étonnante marquée par deux mille ans de controverses et de révolutions scientifiques.