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Le dispositif ERIC, dans les Yvelines est un dispositif précurseur. Il s’appuie sur quatre principes : D’abord, le travail en binôme facilitant élaboration et prise de décision. Ensuite, la permanence d’intervention 24 heures sur 24, car l’urgence doit pouvoir être entendue et prise en charge hors des heures d’ouverture des services. Puis, une possibilité de travail sur un temps suffisant jusqu’à un mois. Le quatrième principe de la pratique est centré sur la co-construction du travail de l’équipe soignante avec la famille, ou toute autre personne de soutien.