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Con un enfoque psico-desarrollista y sistémico, este artículo examina la experiencia de los abuelos en el contexto de los trastornos del espectro autista (TEA) infantil considerando la pluralidad de relaciones familiares (conyugal, co-abuelo, padres/hijo(s), abuelos/nieto(s), etc.) en las que se inscriben los abuelos. El análisis de las entrevistas realizadas a seis abuelos (cuatro familias) muestra en particular el alto nivel de compromiso y apoyo instrumental y emocional de los abuelos a los padres y a su nieto con TEA. Estos resultados se discuten en relación con el acompañamiento de los niños con TEA y sus familias desde una perspectiva sistémica.