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Este artículo resume los conocimientos científicos en psicología sobre el desarrollo de los distintos aspectos del tiempo en la infancia. Presenta las investigaciones que demuestran que en la infancia se tiene un sentido temprano de la duración y el ritmo, y explica por qué la sensibilidad al tiempo aumenta, sin embargo, con la edad. También se describe la adquisición del concepto de tiempo lineal y universal y del calendario, así como la adquisición de la medición del tiempo y de decir la hora. También se revisan trabajos recientes sobre el viaje mental en el tiempo y la sensación del paso del tiempo.