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Résumé Le concept d’affordance a fait l’objet de nombreuses controverses et débats mais, de par sa grande heuristique, ce concept est de plus en plus utilisé et ceci dans des champs de plus en plus nombreux. De plus, de nouvelles approches théoriques de la perception ont été ces dernières années proposées. Ces théories enactives de la perception, qui donnent une place centrale à l’action, trouvent leur fondement dans l’approche plus ancienne proposée par Gibson. De par l’avènement de ces nouvelles théories de la perception, il est important aujourd’hui d’avoir une idée claire du concept d’affordance. C’est pourquoi, nous proposons, dans cette revue, de revisiter le concept d’affordance en partant des postulats de base de l’approche écologique jusqu’aux formalisations plus récentes du concept. Les deux principales formalisations exemplifient la double définition de la notion d’affordance qui participe à la complexité de ce concept.

Since it was proposed, the concept of affordance made the object of many controversies and debates. But, from its great heuristics, this concept is used more and more and this in increasingly many fields. Moreover, new theoretical approaches of perception were these last years suggested. These enactive theories of perception, which give a central place to the action, find their base in the older approach suggested by Gibson. From the advent of these new theories of perception, it is important to have today a clear idea of the concept of affordance. This is why, we propose, in this review, to revisit the concept of affordance on the basis of the basic postulates of the ecological approach until more recent formal models of the concept. The two principal formal models enhance the double definition of the concept of affordance, which takes part in the complexity of this concept.