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El objetivo de este artículo es analizar la retórica utilizada por los defensores de la asistencia sexual para establecer esta práctica como una causa que merece ser defendida; una retórica que mezcla el recurso a las emociones y a los datos cifrados, con el conocimiento experiencial y el especializado. Tras una breve presentación de esta práctica, sus orígenes y su evolución actual, el artículo se centrará en la descripción de los mecanismos de sensibilización utilizados por los defensores de la causa de la «asistencia sexual» y el lugar que se le otorga a las personas con discapacidad en esos mecanismos.