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Examinar las modalidades actuales de continuidad perinatal en la organización de los cuidados nos lleva a encontrar el origen del concepto de «sentimiento continuo de existencia» en diversos momentos de la historia de las ideas y, posteriormente, en la de las prácticas. Como base del desarrollo humano, los medios para garantizarlo en el niño en desarrollo ponen en juego múltiples factores. La penetración de la teoría del apego en la cultura médica y psicológica ha contribuido a su difusión. Estudiado inicialmente en la díada madre-bebé, el marco de análisis se amplió al lugar del padre y al entorno profesional próximo a los padres y al niño en las primeras etapas de la vida, marcadas por la medicalización de las décadas anteriores. En consecuencia, el mundo de la obstetricia y la pediatría se ha vuelto más complejo. Las nuevas tecnologías asistenciales han enfrentado a los equipos con ineludibles cargas emocionales. Las lagunas en el mundo profesional se han identificado reuniendo las disciplinas que se ocupan del futuro del niño, tanto en el plano somático como psicoafectivo. Estas diferencias se deben a la materialidad de las organizaciones, a las condiciones muy distantes de la práctica, a las culturas monodisciplinarias hasta ahora exclusivas y a los diferentes lenguajes y objetivos. El impacto de las actitudes y prácticas médicas y psicosociales en estos momentos delicados se ha convertido en objeto de investigación. Cada ámbito desarrolla sus propias estrategias, ayudado por una política de atención como la creación de redes perinatales en Francia. Una estrecha colaboración entre tres equipos de Francia, Suiza y Bélgica ha permitido codirigir durante dos décadas el análisis minucioso de los procesos de cambio psicoemocional de los futuros padres, y sus repercusiones en el futuro niño, a la luz de las nuevas modalidades de acompañamiento multiprofesional en la sucesión de etapas. Aunque las políticas sanitarias difieren, ha surgido un espíritu común que permite la inventiva y el ritmo de cada área. Se llevó a cabo una labor de publicación y enseñanza conjunta. El esquema «APRC» (Acompañamiento Personalizado en Red Coordinada), desarrollado a lo largo de los años gracias a las propuestas de profesionales involucrados, las recomendaciones administrativas y los intercambios entre regiones y países, esboza un conjunto de dispositivos ligeros que organizan la comunicación dentro de la red profesional. Los elementos de discontinuidad están presentes, son necesarios y reflejan la diversificación de roles a lo largo de las etapas. Pero se integran en un contexto ambiental siempre cambiante, formando una red protectora y flexible en torno a las personas que pueden apoyarse en ellas. El APRC, desarrollado en Montpellier, se ha beneficiado recientemente de un estudio comparativo que ha confirmado su eficacia. Es un paso en el esfuerzo de prevención temprana, con el potencial de mejora continua.