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Este artículo pretende demostrar que, en el contexto de las pequeñas y medianas empresas, la empresa liberada es una innovación de gestión a la vez radical e incremental, basada en el paso del pensamiento individual al colectivo, y en una dinámica de transformación permanente basada en la lógica de la experimentación. Nuestra investigación, de naturaleza exploratoria, se basa en un enfoque cualitativo centrado en un único estudio de caso: el caso de Aepsilon, una pyme del sector de los servicios digitales cuyo gerente decidió innovar en términos de gestión optando por «liberar» su empresa. Analizando este estudio de caso, podemos arrojar luz sobre los orígenes del proyecto y sus principios de funcionamiento y, en particular, comprender el proceso de experimentación de esta innovación en materia de gestión, sus dificultades y sus efectos transformadores.