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Les Annélides, ou vers segmentés, forment un groupe généralement considéré comme monophylétique, qui est traditionnellement divisé entre les Polychaeta et les Clitellata. Ils sont évolutivement anciens, écologiquement importants et extrêmement diversifiés en termes d’espèces et de plans d’organisation. Pour ces raisons, les Annélides ont toujours constitué l’un des problèmes majeurs dans la résolution de la phylogénie des Métazoaires. La révolution conceptuelle et méthodologique liée à l’analyse cladistique et surtout l’accès, via l’ADN, à une nouvelle classe de caractères ont bouleversé la classification des Annélides au cours des 20 dernières années. Tout récemment, le développement de la phylogénomique a permis, non seulement, de proposer une phylogénie de base stable pour les Annélides mais, également, de résoudre les principaux problèmes liés à ce groupe, tels que la monophylie des Annélides, la composition taxinomique du groupe, le plan d’organisation de l’annélide ancestral, ou la nature mono- ou paraphylétique des Polychètes et des Oligochètes. Ce travail résume les connaissances les plus récentes sur la phylogénie et l’évolution d’un taxon dont l’extraordinaire diversité a peu d’équivalents parmi les Métazoaires.

Annelida, or segmented worms, constitute a group generally considered as monophyletic, traditionally divided between Polychaeta and Clitellata. They are evolutionary ancient, ecologically important and extremely diversified in terms of species and body plans. For these reasons, Annelida have always represented one of the largest unsolved problems in metazoan phylogeny. The conceptual and methodological revolution related to cladistic analysis and, in particular, access to a fully new category of characters through DNA have drastically changed the classification of Annelida during the last 20 years. Very recently, the development of phylogenomics enabled not only to propose a stable basal phylogeny of Annelida but, also, to resolve the main problems associated to this group, namely the annelid monophyly, the taxonomic composition of the group, the body plan of the ancestral annelid, or the mono- or paraphyletic nature of Polychaeta and Oligochaeta. This work summarizes the most recent knowledge on phylogeny and evolution of a taxon of which the extraordinary diversity has few equivalent amongst the Metazoa.