Dynamique des systémes de solides

Boulila, Atef

Dynamique des systémes de solides - Centre de publication universitaire,
2017.


Calcul vectoriel – théorie des torseurs – paramétrage des systèmes de solides – cinématique de solides – géométrie des masses – théorèmes généraux de la mécanique – energétique – principe des puissances virtuelles – formalisme de lagrange – petits mouvements autour d’une position d’équilibre.

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