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Cet article propose d’étudier le travail de théorisation enracinée à partir d’une thèse sur la pratique des arts du cirque à destination de jeunes dits en difficulté dans le Nord de la France. On y voit que l’ancrage est un processus complet, de l’entrée sur le terrain à l’écriture finale, qui a comporté, dans ce cas précis, une dimension sensible qui a d’abord surpris, puis peu à peu été assumée par le chercheur. Le recueil des informations avec ses découvertes puis leur saturation et leurs analyses comparées en fonction de diverses triangulations, suivies d’une montée en conceptualisation longue en maturation, furent des étapes constitutives d’une théorisation ancrée spécifique. En échappant à une pensée pré-définie, elle permet grâce à une posture d’enracinement sensible dans le présent, de développer des ressentis mis au service de la compréhension vive du terrain, de ses acteurs, de ce qu’ils vivent et de ce qu’ils en disent. L’enracinement sensible permet d’approfondir ce processus.