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La notion d’autonomie constitue une valeur importante dans le travail social. Dans les orientations officielles données au travail social, l’approche qui prédomine aujourd’hui veut que l’individu soit acteur de sa propre socialisation. Cependant, cette approche est ambigüe en protection de l’enfance. Même si la Convention des droits de l’enfant a été adoptée presque dans tous les pays au monde, son application diffère selon le contexte local. Cette contribution étudie la question d’innovation en lien avec la place des enfants et des adolescents dans le processus d’accompagnement et de leur parcours vers l’autonomie en France et en Pologne, notamment à partir de l’exemple du travail auprès des enfants dans l’espace public. En France, la logique de protection (le droit de l’enfant d’être protégé) est mise en place au détriment du développement de ses droits de participation, tandis qu’en Pologne les innovations sont inspirées par la logique d’autonomie où les enfants sont encouragés à construire leur indépendance et leur autonomie vis-à-vis des adultes.