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Les résultats des travaux de recherche d’Emmi Pikler ont montré que tous les enfants laissés libres de leurs mouvements passent par les mêmes étapes de développement psychomoteur, avant la position assise ou la marche. Mais le rythme de ces acquisitions est propre à chaque bébé, avec des écarts importants d’un enfant à l’autre. Pour pouvoir s’investir dans son activité autonome et vivre toutes ces étapes, le bébé doit pouvoir compter sur un environnement suffisamment stable, prévisible et sur une relation fiable et authentique avec un ou plusieurs adultes (en nombre limité) qui prennent soin de lui, au sein de sa famille, puis lorsqu’il est accueilli en dehors de chez lui. Anna Tardos a souligné l’importance de la qualité de cette relation et de l’attention de l’adulte au bébé au cours des soins, pour lui permettre de développer les différentes formes d’attention lors de son activité autonome. Pour la pédiatre hongroise, la liberté de mouvement physique est le fondement de la liberté de mouvement psychique. Afin de permettre l’éclosion des capacités d’attention du bébé et du petit enfant, il est donc question de l’attention que l’adulte lui porte au cours des soins dans ces temps de rencontre individuelle, mais aussi de celle portée à l’environnement qui lui est proposé.