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RésuméLe maintien dʼun équilibre instable requiert la coordination dʼun grand nombre dʼarticulations dans le but de maintenir le centre de masse au-dessus de la base de support. Dans cet article, nous tentons 1? de caractériser la dynamique des composants au niveau local (tête, tronc, membres inférieurs) et global (centre de masse du corps) impliqués dans le contrôle de lʼéquilibre, et dʼidentifier la manière dont cette dynamique est affectée par la pratique sportive (experts en gymnastique, judo, natation) et une population de sédentaires. Les sujets avaient pour tâche de maintenir leur équilibre sur un stabilomètre, en minimisant les déplacements du plateau. Par une analyse dimensionnelle (dimension de corrélation et exposant maximal de Lyapunov), nous avons pu mettre en évidence la nature des degrés de liberté actifs impliqués dans la réussite de cette tâche. Nous avons également analysé les degrés de libertés biomécaniques et leurs coordinations. Les résultats montrent que la dimension est très basse pour un système complexe (entre le point fixe et le cycle limite). Lʼanalyse de la prédictibilité (exposant maximal de Lyapunov) montre que les sujets deviennent de plus en plus organisés au cours du temps, que cette organisation diffère en fonction des pratiques sportives et que lʼinformation module la dynamique. Lʼétude des coordinations a montré que les sujets diminuaient ou augmentaient certains couplages articulaires en fonction de lʼexpertise dans une discipline sportive particulière ou de la disponibilité de lʼinformation.