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RÉSUMÉ Dans cet article nous proposons un certain nombre d’arguments permettant de répondre à la question fondamentale : comment le système nerveux contrôle-t-il un système complexe constitué d’un grand nombre de muscles et d’articulations ? Nous pensons qu’il est essentiel d’examiner les problèmes liés au contrôle moteur à partir d’un cadre théorique conciliable avec les données de la physiologie. En effet, le nombre de théories utilisables se réduit considérablement si on considère leur incapacité à résoudre le problème classique et paradoxal de la relation entre posture et mouvement. En d’autres termes, une théorie devrait pouvoir expliquer la raison pour laquelle les mécanismes permettant la stabilisation posturale n’offre aucune résistance aux puissants mécanismes mis en jeu dans la stabilisation posturale quand volontairement nous nous éloignons de la posture initiale. Nous illustrerons une solution empirique établie sur des bases physiologiques sous-jacentes au modèle λ. En nous appuyant sur ce modèle, nous introduirons le concept de « Configuration de Référence Productrice d’Action » en explorant les mécanismes de contrôle de l’activité plurimusculaire en nous appuyant sur la notion de configuration de référence corporelle. Ce concept, directement lié à l’approche dynamique du problème de la redondance des effecteurs musculaires et des articulations, sera testé expérimentalement par l’analyse de l’activité EMG plurimusculaire pour différents types d’activités motrices mettant en jeu, chez le singe, le mouvement céphalique et chez l’homme les mouvements d’élévation et d’abaissement du corps ainsi que les mouvements de la jambe chez la danseuse de ballet.

ABSTRACT In this paper, we outline some possible answers to the fundamental question of how the nervous system controls multiple joints and muscles. We think it is essential to address motor control problems within a physiologically feasible theoretical framework. Indeed the number of useful theories is sharply reduced if we consider their capacity to solve the classical and paradoxical problem regarding the relationship between posture and movement In other words, a theory should explain why there is no resistance of strong posture-stabilizing mechanisms when we intentionally move away from an initial posture. We will illustrate an empirically well-founded solution to this problem, a solution that underlies the λ model for motor control. From the theoretical framework of the λ model, we will introduce the concept of « action-producing frames of reference » by exploring the multi-muscle control based on the notion of the referent body configuration. This concept, directly related to the dynamical approach to the problems of muscle and joint redundancy, have been tested experimentally, by analyzing the EMG activity of multiple muscles during head movements in monkeys, leg movements in ballet dancers and sit-tostand- to-sit movements in humans.