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S’il a fallu attendre le déclenchement de la Révolution pour que soient posés – via le principe de l’assistance obligatoire – les premiers jalons de ce qui deviendra plus tard l’action sociale et médicosociale, ce n’est cependant qu’à la fin du siècle suivant que sera durablement consacré le principe de l’assistance obligatoire, pierre de touche du futur secteur médicosocial. Celui-ci, depuis lors, n’a cessé de s’étendre et de se développer, si bien que le législateur a dû intervenir à plusieurs reprises pour définir et préciser les principales règles régissant son mode d’organisation et de fonctionnement. Reste cependant à se demander, au terme de plus de deux siècles d’histoire, ce qui spécifie le secteur médicosocial et en construit l’identité et, au-delà, ce qui à la fois le rapproche et le distingue des deux autres secteurs qui lui sont connexes : le secteur sanitaire d’un côté, et le secteur social de l’autre…