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Au cours des trois dernières décennies, des avancées conceptuelles et techniques dans les domaines de l’archéologie préhistorique, de la géochronologie, de la taphonomie, de la paléoécologie, de la paléogénétique et de la paléoanthropologie nous ont permis de reconstruire, avec une bonne approximation et dans un cadre chronologique solide, les toutes premières phases de l’émergence du genre Homo, les dynamiques et les trajectoires principales de son évolution et les grandes étapes du peuplement humain des continents. Cet article propose de revenir sur ces avancées.