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Cet article propose un regard sur une approche pluridisciplinaire et intégrative auprès d’enfants et adolescents présentant un tsa en rupture de soins dans le département du Val-d’Oise. L’objectif de ce dispositif expérimental était de redynamiser leur développement psychique, cognitif et social. L’entrée en communication étant notre socle commun, nous visions l’avènement du sujet social, nous avons ainsi proposé à ces enfants un accompagnement basé sur plusieurs référentiels théoriques. En effet, à travers un suivi individualisé, nous permettions à ces enfants d’investir leur énergie pulsionnelle dans le but d’amorcer une rencontre avec l’autre et de développer leur intersubjectivité. Cette dynamique a été possible grâce à l’instauration d’un média qu’est l’outil cognitif amenant l’enfant à explorer et consolider ses compétences cognitives, sociales et émotionnelles sans se sentir effracté. À partir des analyses de suivis de deux adolescents, nous avons pu observer l’importance d’allier nos diverses disciplines pour aborder le sujet dans sa globalité et lui laisser une place attitrée en collaboration étroite avec les parents.