«Parler d’expérience morale, c’est considérer que le souci moral est objet d’expérience ; c’est donner pour tâche à la philosophie morale de rechercher le sens, les conditions et les limites d’une telle expérience – et non pas d’examiner et de justifier les croyances morales ou les règles de conduite. C’est aborder l’examen de la dimension morale de la vie humaine en essayant de comprendre, d’une part, le sens et la valeur que les hommes peuvent accorder au fait de penser et de mener leur vie et, d’autre part, ce qui est requis pour qu’ils y parviennent. C’est donc comprendre la moralité comme une pratique, un exercice, comme un rapport à soi et au monde qu’un sujet éprouve et expérimente, et non comme un ensemble de valeurs ; c’est étudier l’activité de s’examiner soi-même et non l’essence morale ou la dignité de l’homme, l’activité de juger moralement sa conduite et non les critères du bien et du mal. Il s’agit d’une tentative de restituer le cœur de l’expérience morale sans rien présupposer de la moralité – de comprendre comment l’homme s’institue comme sujet moral à même son rapport à soi et au monde.» (Extrait de l’Introduction)