Les soins infirmiers sont essentiels dans la vie des patients et pour le système de santé. Ils sont souvent loués, mais ils sont peu connus pour eux-mêmes. Chacun des textes ici rassemblés s'efforce de décrire un geste du soin infirmier dans sa singularité et son plus grand détail. En quoi ces gestes consistent-ils : faire un pansement délicat, poser une sonde ou encore faire la toilette d'un patient ? Infirmières et infirmiers les déploient pour les éclairer jusque dans leurs risques éthiques. Se dégage de cette panoplie de gestes un panorama, certes incomplet mais non sans cohérence : celui du soin, dans sa dimension la plus concrète. Ces textes sont complétés par ceux de deux patientes, leur description des gestes du soin tels qu'ils sont reçus, car le point de vue des patients est ici indispensable ; deux brefs essais et une introduction en proposent la mise en perspective.