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À partir d’une lecture croisée des Propos de pédagogie et de la Critique de la raison pratique de Kant, est montré le privilège de l’expérience éducative sur toute doctrine morale systématique pour parvenir à une conception authentique de la liberté dans son rapport à la loi morale, qui n’est pas d’abord un fait de la raison, mais le fait d’un don. Est abordée conjointement la question des modalités de notre moralisation, c’est-à-dire de la conversion de notre liberté en liberté pour le bien commun.