500 000 personnes en France cumulent des situations de précarité sociale et de précarité médicale. La souffrance psychique reste le symptôme majeur d'une précarisation qui concerne environ quinze millions de personnes. C'est dire les enjeux fondamentaux de cet ouvrage, dont la 3e édition enrichie d'un nouveau chapitre consacré aux conséquences de la loi HPST se propose d'illustrer la nécessaire coordination des travailleurs sociaux et des équipes psychiatriques.