À partir d'un travail de terrain effectué en service hospitalier de médecine interne, l'autrice interroge les conceptions de la santé et de l'autonomie à l'oeuvre dans situations de soin aiguës qui impliquent des personnes malades chroniques, fragiles ou multimorbides.Elle montre alors qu'en contexte de chronicité, la logique thérapeutique ou de « gestion de crise » propre à la médecine de l'aigu doit coexister avec la perspective d'une médecine envisagée comme soutien à la vie avec la maladie.Dans ce contexte, l'autrice appelle à reconsidérer la décision médicale non pas comme un moment « hors du soin », reposant sur une logique du choix, mais comme une dimension à part entière d'un travail du soin qui vise non pas à restaurer la santé entendue comme absence de maladie ou l'autonomie comme absence de dépendance mais à préserver une certaine « latitude de vie » pour des personnes qui ne guériront pas.