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La heterarquía, introducida por Warren McCulloch en 1945, se refiere a una organización social en la que coexisten diferentes lógicas de poder sin una jerarquía fija. A diferencia de las jerarquías, permite relaciones flexibles y negociables en función del contexto. En el trabajo social, fomenta la descentralización de las certezas morales y el reconocimiento de la pluralidad de valores, lo que favorece una relación horizontal que respeta las singularidades y las prácticas ordinarias de los sujetos.