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Les formes actuelles d’organisation de la R&D comportent une complexité sociale plus importante que les organisations qui les ont précédées. L’analyse de cette complexité passe notamment par l’approche de la coexistence de formes d’autorité à la fois hiérarchiques et transversales avec l’autonomie des membres de ces organisations. La recherche proposée ici tente de montrer que ces caractéristiques peuvent être appréhendées par la notion d’agencement organisationnel complexe. La recherche montre que, dans les organisations où l’autorité hiérarchique est atténuée par une répartition transversale de l’autorité, il existe une complexité sociale qui aboutit à ce qu’une répartition plus diffuse de l’autorité contribue à l’intégration sociale de l’organisation.