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Cet article présente une manière de vivre le travail quotidien dans les milieux médico-sociaux accueillant des personnes dépendantes, porteuses d’un handicap ou atteintes de troubles psychiques, en se fondant sur les valeurs humanistes issues de l’Approche centrée sur la personne (empathie, congruence, regard positif inconditionnel), mais dans un cadre qui n’est pas thérapeutique. Cette démarche, sensible à l’informel dans le travail du soignant, propose des fils conducteurs aux soignants, intègre les apports de la pré-thérapie (fonctions de contact) et offre des critères de qualité.