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Cet article étudie le développement des réflexions de Darwin sur l’éthique, de ses Carnets de notes (1836-1844) à La filiation de l’homme (1871). Loin d’être un épiphénomène tardif, l’approche naturaliste de l’éthique de Darwin est largement dessinée dès 1840 : elle explique la convergence du sens moral (James Mackintosh) avec un critère d’utilité rétrospectif (William Paley révisé). Le travail ultérieur de Darwin clarifie la relation entre instincts et habitudes morales héréditaires, tout en soulignant le rôle central de la sympathie dans l’origine et l’évolution du sens moral.

This paper examines the development of Darwin’s reflections on morality, from his Notebooks (1836-1844) through The Descent of Man (1871). Far from being a late epiphenomenon, Darwin’s naturalist approach to ethics was largely in place by 1840 : it explains the convergence between moral sense (James Mackintosh) and a retrospective utility criterion (William Paley revised). Darwin’s later work clarifies the relation between instincts and hereditary moral habits, while underlining the central role of sympathy in the origin and evolution of moral sense.