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Face aux défis lancés à la réflexion urbaine par les développements de la ville contemporaine, cet article tente de reprendre le concept de « droit à la ville » thématisé par Henri Lefebvre en le confrontant à certains des éléments les plus récents de la théorie critique et de la philosophie sociale d’Axel Honneth. Il s’agit ici de partir d’une analyse de ce que l’on pourrait appeler « les pathologies urbaines du social » pour montrer que le droit à la ville, en tant qu’utopie assumée et nécessaire, peut constituer un horizon normatif légitime pour repenser la ville et répondre aux maladies contemporaines de l’urbain.