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Ce texte examine des filiations et des points de débat, entre la théorie des champs conceptuels de Gérard Vergnaud et le modèle des activités médiatisées par les instruments de Pierre Rabardel, puis le modèle COMPETY que ce dernier a élaboré avec Renan Samurçay. Ces éléments de discussion fournissent une occasion de mettre en perspective différentes façons de mobiliser le concept de schème et leurs conséquences, mais aussi de souligner les apports de ces deux auteurs à la didactique professionnelle.

This text examines the filiations and debates between Gérard Vergnaud’s theory of conceptual fields and Pierre Rabardel’s models: instrument-mediated activities and COMPETY, developed later with Renan Samurçay. This discussion sheds light on different ways of mobilizing the concept of scheme and their consequences, but it also underlines the contributions of these two authors to professional didactics.