Cet ouvrage, fruit d’une réflexion en sciences sociales, prend place dans une série d’études et de recherches conduites depuis 2010 sur les projets artistiques et culturels en milieu carcéral. Avant d’être une exposition, « Le voyage » est un projet collectif de nature muséale en milieu carcéral. Pendant une année, une équipe de neuf personnes détenues ont eu en charge la conception, la mise en œuvre et la médiation d’une exposition d’œuvres originales dans le Centre Pénitentiaire Sud Francilien. Cette exposition présente une centaine d’œuvres originales provenant de grands musées français comme le Quai Branly ou encore le musée Guimet. C'est la première fois qu'une telle initiative a lieu en France.