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La capacité de prendre un objet et de le manipuler est une acquisition fondamentale de la première année de l’enfant. Elle reflète les progrès du bébé dans la programmation d’une action, l’anticipation de ses conséquences et la prise en compte de ses échecs. Mais à son tour elle ouvre la voie à la découverte par le bébé de son environnement dans toute sa complexité. Cet article relate les grandes étapes du développement du geste manuel chez l’enfant, depuis les premiers babillages moteurs in utero jusqu’à l’utilisation de l’outil vers la fin de la deuxième année. Il suggère quelques mécanismes sous-jacents fondamentaux susceptibles de permettre à l’enfant d’interagir avec son environnement de manière de plus en plus mature et habile.