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Le principe fondateur de l’ergothérapie a des origines très anciennes. Le métier en lui-même se développe en Europe au cours du xxe siècle. Depuis la première formation française mise en place en 1954, les 23 instituts de formation en ergothérapie forment aujourd’hui plus de 900 ergothérapeutes par an. Le métier a subi des mutations au fil de son existence et cela en lien avec le contexte socioculturel dans lequel il a évolué. Un aperçu historique met en lumière une évolution des paradigmes fondateurs, des transformations dans les activités professionnelles et une diversification des lieux d’intervention. Aujourd’hui, le fait que la formation soit devenue universitaire permet de renforcer l’assise scientifique du métier qui se destine de plus en plus à être un acteur majeur de la participation des personnes fragiles dans la cité. Outre le fait de s’adapter aux changements sociétaux et -technologiques, l’enjeu est de soutenir toujours plus la qualité des prestations dans un contexte d’autonomisation professionnelle grandissante.