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Issue d’un travail collaboratif, la réflexion sur les passages de relais en action médico-sociale précoce doit être une préoccupation essentielle, dès le premier accueil au camsp, et tout au long de l’accompagnement de l’enfant et de sa famille. Sécurité, mise en place d’un cocon contenant, confiance à l’intérieur de l’équipe garante de la créativité, confiance entre équipes à construire et entretenir dans un véritable travail en réseau, confiance familles-professionnels autour du projet de soins de l’enfant, appui sur les pairs, soin apportés aux rites de passage, sont les ingrédients indispensables pour permettre aux enfants et à leur famille de poursuivre leur route le plus sereinement possible malgré les épreuves.