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Cet article propose une approche éthique sur le rapport qui existe entre autonomie, liberté et consentement dans le cadre des relations entre médecins et patients. Ces relations ont d’ailleurs fortement évolué ces dernières années : si jadis les médecins n’hésitaient pas à imposer aux malades ce qu’ils jugeaient être « bon » pour eux, aujourd’hui le souci d’informer les patients et d’obtenir leur adhésion aux actes de soin ou de recherche qu’on leur propose est devenu la norme. Mais le patient est-il réellement en état de prendre une décision concernant sa santé, lorsqu’il se trouve en situation de vulnérabilité ? Quelles sont les limites du consentement éclairé ? Quel lien existe entre la capacité que chacun a de s’autodéterminer et de choisir sa conception de la vie (son autonomie) et les choix spécifiques que l’on se doit de faire lorsqu’on est malade et que le médecin propose différentes options ? Peut-on concilier l’éthique du consentement avec l’éthique de la confiance ?