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Pour clarifier les termes « guidance » et « accompagnement » les auteurs décrivent le parcours en camsp, chemin semé d’épreuves que vont tracer ensemble les parents et les professionnels autour de l’enfant en difficulté dans son développement. Ce chemin, nul ne le connaît à l’avance, et chacun va l’ouvrir et le découvrir malgré un départ marqué par des différences de position et d’approches. L’accompagnement des parents par l’équipe du camsp va les aider à rester ou à redevenir acteurs du développement de leur enfant.