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RésuméDepuis trente ans, la sociologie compréhensive a participé au renouveau des analyses sur le lien social et l’inclusion, en portant son regard et ses analyses sur celles et ceux qui se tiennent à la marge des dispositifs publics et des formes les plus normatives de l’inclusion sociale. Dans le même temps, nombre de recherches- actions ont été réalisées conjointement par des sociologues et des travailleurs sociaux sur ces publics marginalisés.Par cette position décentrée, la sociologie contribue à produire un regard sur le social qui unit dispositifs et ayant droits par de multiples jeux d’acteurs. Les manifestations du lien social s’y expriment du cœur du travail social aux confins des initiatives individuelles et collectives de ce que nous nommons communément le système D.L’enjeu actuel pour la formation nous semble résider dans la capacité mutuelle des sociologues et des élèves à rendre légitime l’ensemble des activités qui marquent le lien social, des plus visibles et instituées aux plus souterraines et instituantes.