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RésuméPartant d’une vignette clinique, cet article propose une illustration d’un travail d’accompagnement d’une famille dans ce qu’il est convenu d’appeler, aujourd’hui, la parentalité. Dans le cadre d’une décision judiciaire qui prévoit et organise un maintien du lien d’un enfant séparé de son parent, le lieu de visite médiatisée permet à chacun d’éprouver, de mettre à l’épreuve, la relation et la consistance du lien. La particularité des situations (pathologie, précarité et exclusion sociale) interroge d’abord les professionnels sur le sens du maintien du lien. Pour toutes, il sera question d’accompagner un renoncement : pour l’enfant, de trouver un parent idéal ; pour le parent, de l’incarner.