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RÉSUMÉ Dans cette étude, nous avons analysé les réponses d’enfants de 3 et 5 ans à des expressions émotionnelles produites par un robot ou par un humain. La comparaison avait pour objectif d’évaluer le rôle du mouvement biologique dans la réponse aux expressions émotionnelles. Les réponses sont de deux types : des mouvements faciaux automatiques correspondant à une résonance émotionnelle à l’expression, et des réponses verbales correspondant à une discrimination de l’émotion. Pour préciser la question nous avons proposé aux enfants des présentations statiques (photos) ou dynamiques (clips vidéo) ou 3-D (présentations in vivo ). Les expressions du robot ont été calibrées en fonction des critères du FACS de façon à justifier la comparaison avec l’humain. Les résultats montrent que les expressions humaines sont mieux reconnues que les expressions robotiques et qu’avec l’âge, les performances sont meilleures. La résonance est facilitée lors de la présentation vidéo par rapport aux photos. La résonance aux expressions humaines, quoique plus marquée, est corrélée significativement avec la résonance aux expressions robotiques : on réagit émotionnellement à un partenaire non humain mais expressif. Ce résultat suggère l’utilisation du robot expressif pour aider des enfants avec autisme à exprimer des émotions hors d’un face-à-face humain souvent difficile.

SUMMARY Children facing robotic and human expressions In this study, we explored the responses of 3 and 5 year-old children to emotional expressions produced by a robot or a human actor. The aim of our comparison was to investigate the role of biological motion. Two types of responses were considered : automatic facial movements produced by the children facing the emotional expression (emotional resonance) and verbal naming of the emotion expressed (recognition of emotion). To specify this question, we proposed to children 3 kinds of display : static displays (photos) and dynamic displays (2-D video clips, and 3-D " in vivo " display). Robotic expressions were calibrated with FACS criteria as well as the human expressions. Results show an overall increase of performance with age and an easier recognition of human expressions. Children are more likely to show emotional resonance with dynamic 2-D displays. Emotional resonance to human expressions, though higher, was significantly correlated with resonance to robotic expressions, thus suggesting an effect of emotion per se : this result is encouraging in a remediation perspective where the expressive robot could help children with autism express their emotions without a human face to face