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RÉSUMÉ Cet article a pour objectif de susciter une discussion sur les possibles contributions des expériences robotiques à la connaissance du développement moteur des jeunes enfants. Plus précisément, il se focalise sur les points suivants : 1 / comment les interactions entre les systèmes nerveux, musculaire et osseux et les forces agissant sur le corps, induisent des changements d’organisation du système d’ensemble, et 2 / comment le comportement exploratoire et les signaux d’information sélectifs impliqués dans l’apprentissage d’une nouvelle compétence à l’échelle microgénétique, peuvent permettre de stabiliser le comportement à l’échelle du développement macrogénétique. L’article décrit la démarche qui a conduit à dégager trois principes génératifs, inspirés de la biologie développementale et se révélant être à la base de l’apprentissage du saut sur Jolly Jumper par de jeunes enfants. Ces principes ont été ensuite décomposés en un ensemble de mécanismes permettant de contrôler un système robotique, et ont abouti à un profil développemental similaire. Une comparaison des performances des enfants et des robots a conduit à élaborer un ensemble de critères destinés à améliorer la contribution des études robotiques à la connaissance du développement moteur.

SUMMARY Assembly, tuning, and transfer of action systems in infants and robots This paper seeks to foster a discussion on whether experiments with machines can inform theory in infant motor development and specifically 1 / how the interactions among the parts of a system, including the nervous and musculoskeletal systems and the forces acting on the body, induce organizational changes in the whole, and 2 / how exploratory behavior and selective informational signals at the time scale of skill learning may allow behavior to become stabilized at the longer time scale of development. The paper describes how three generative principles, inspired from developmental biology and shown to underlie the dynamics of infants learning to bounce in a Jolly Jumper, were broken into a set of mechanisms suitable for controlling a robotic system and resulted in a similar developmental profile. A comparison of infant and robot data leads to a set of criteria for improving the usefulness of robotic studies.