Cet ouvrage présente les multiples aspects de la théorie de la relativité restreinte : l'espace-temps, les transformations de Lorentz, la dynamique relativiste, etc. Cette théorie est argumentée et démontrée par des expériences et des applications dont certaines sont nouvelles dans cette troisième édition. Ainsi, le GPS est devenu une application commune pour bien des conducteurs, or son fonctionnement est basé sur des lois relativistes. Dans cette nouvelle édition actualisée, le lecteur trouvera de nouveaux encarts sur le boson de Higgs, les accélérateurs de particules...et un chapitre nouveau sur le tenseur énergie-impulsion qui permet de faire un pont vers la relativité générale. Chaque chapitre est accompagné d'exercices corrigés.