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Le territoire apparaît aujourd’hui, au Nord comme aux Suds, comme l’échelle privilégiée pour répondre aux défis d’un développement durable. De nombreux États font référence au territoire pour renouveler leur action publique, notamment au Brésil entre 2003 et 2016. Les dispositifs de la gouvernance territoriale y occupent une place importante pour organiser l’action collective entre les multiples acteurs mais leur fonctionnement se heurte à beaucoup de problèmes et pose question. L’article analyse en quoi des dispositifs de gouvernance territoriale collaborative qui mobilisent la notion de commun et d’accompagnement répondent en grande partie à ces difficultés. Des recherches-actions menées au Brésil pendant une quinzaine d’années ont analysé les éléments clés de l’accompagnement qui ont permis de construire ces dispositifs comme des communs. Il s’agit entre autres de la coconstruction d’une mission et de règles d’usage du commun partagées, l’intelligence émotionnelle et les conflits, le rôle des passeurs dans la gouvernance multi-niveaux, l’expérimentation sociale et l’institutionnalisation progressive. Des pistes pour renouveler l’action publique en sont tirées.

Many States refer to the territory to renew their public action, particularly in Brazil between 2003 and 2016. Territorial governance mechanisms play an important role in organising collective action between multiple actors, but their implementation is encountered problems and raises questions. The article analyses how territorial governance arrangements that mobilise the notion of common and companion methodologies largely respond to these difficulties. Action research carried out in Brazil over a period of fifteen years has analysed the key elements of the companion processes of territorial governance arrangements that have made it possible to construct these arrangements as commons. These include the co-construction of a mission and rules shared for the use of the common, emotional intelligence and conflict, the role of the gatekeepers in multi-level governance, social experimentation and progressive institutionalisation. From these experiences, perspectives for renewing public action are drawn.