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Le concept d’autonomie est réinterrogé dans ses significations étymologiques « autos » et « nomos » (soi-même et Loi). En se référant aux trois structures psycho-pathologiques, névrotique, anaclitique et autistico-psychotique, l’auteur démontre combien l’autonomie y est fondamentalement compromise. En effet, le rapport à soi et le rapport à la Loi y est problématique. C’est dire aussi combien la recherche obsessionnelle de l’autonomie et de ses corollaires, la socialisation et le maintien des acquis, risque d’accroître les difficultés et la souffrance psychique sous-jacente.