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Cet article décrit la centralité de la valeur de l’autonomie au sein du mouvement d’action communautaire à la lumière des critères de définition de l’action communautaire autonome (ACA) adoptés en 2001 par le Gouvernement du Québec. Il explore aussi quelques paradoxes soulevés par la valorisation de l’autonomie dans les principes d’intervention, de fonctionnement interne et de relations extérieures des organismes communautaires. La conclusion introduit les notions d’hétéronomie négociée et d’autonomie partagée comme pistes dialectiques d’appréhension des enjeux de l’action communautaire autonome.