Faisant suite au premier volume Traitement du signal et asservissements analogiques et utilisant les outils et les concepts qui y sont développés (transformées de Fourier, de Laplace, en Z, en ondelettes ; stabilité, précision et correction des systèmes asservis), ce second volume entreprend l'étude des asservissements analogiques et numériques par la représentation d'état et introduit l'utilisation de la logique floue. Comme dans le premier volume, les notions théoriques sont accompagnées de nombreux exercices et problèmes corrigés à caractère industriel. Une place importante est consacrée à des problèmes de synthèse reliant l'ensemble des deux volumes, permettant ainsi une comparaison des différents outils utilisés.