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Lorsque la Sécurité sociale est créée en 1945, l’affiliation à l’assurance maladie est subordonnée au travail et non à la résidence. Toute personne salariée, qu’elle soit en situation régulière ou non, est assurée contre le risque maladie. Suite au durcissement de la politique migratoire dans les années 1970, une condition de régularité, puis de résidence se met petit à petit en place en matière d’accès aux soins. Ces évolutions législatives font évoluer le travail des agents d’accueil.