L'ouvrage propose les fondements de la dynamique lagrangienne et hamiltonienne des systèmes de points matériels. Des exercices et problèmes résolus sont présents tout au long de l’ouvrage.L’ouvrage est construit ainsi :Les huit premiers chapitres constituent une initiation théorique et pratique à cette mécanique dite analytique Les chapitres 9 à 11 proposent un approfondissement qui traite de la mécanique analytique sur le principe des travaux virtuels, puis sur le principe de Hamilton.Les chapitres 12 à 15 traitent des principaux concepts que cette mécanique sait mettre en œuvre : transformations canoniques, équation de Hamilton-Jacobi, invariants adiabatiques…Les quatre derniers chapitres sont consacrés au théorème de Noether lorsqu’il est appliqué à la mécanique analytique. Naturellement,Il s’adresse aux étudiants de Licence et Master de sciences physiques ou de chimie.