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L’habitat inclusif cherche à répondre à un enjeu fondamental dans les politiques actuelles d’accompagnement de la souffrance psychique, de la maladie mentale et du handicap psychique : favoriser la pleine participation sociale des personnes concernées. Il s’adresse en particulier à une demande nouvelle exprimée par les personnes comme par l’ensemble de la société : satisfaire le droit à un logement personnel. Jusqu’à quel point le dispositif effectivement déployé sur les territoires est-il armé pour cela ? Ce sont quelques éléments de réponse à cette question que voudrait apporter cet article. Il s’appuie pour cela sur une réflexion sur les organisations à l’œuvre pour délivrer les services.