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Apparus de manière expérimentale en France dans les années 2000, les centres parentaux hébergent des couples, souvent jeunes et en grandes difficultés sociales et personnelles, qui attendent un enfant ou viennent de devenir parents, dans le cadre de la protection de l’enfance. Ils se trouvent ainsi au cœur de l’articulation entre protection de l’enfant, soutien à la fonction parentale et prévention. À partir de données de différentes natures (entretiens menés avec des professionnel·le·s et des parents, analyses de documents institutionnels), cet article analyse les interventions de soutien à la fonction parentale et les resitue dans leur articulation avec la protection de l’enfant. Il met en évidence que, dans ce contexte préventif, la protection de l’enfant est principalement fondée sur l’accompagnement vers l’autonomie des parents, et que cette autonomie s’acquiert grâce à la création d’un lien fort entre parents et professionnel·le·s.